Etnična sestava prebivalcev Republike Srbije je zelo raznolika, kar je posledica dinamičnega zgodovinskega dogajanja na tem prostoru. Večinsko prebivalstvo so Srbi, poleg njih pa tam živi še 37 narodnosti. Vsi državljani imajo enake pravice in dolžnosti in uživajo popolno narodno enakopravnost.

Narodnim manjšinam so z Ustavo Republike Srbije zagotovljene pravice po vzoru na najvišje mednarodne standarde. Na podlagi zadnjega popisa iz leta 2002 ima Srbija 7.498.001 prebivalca (brez Kosova in Metohije), kar je včasih predstavljalo 92,3 odstotke prebivalcev nekdanje državne skupnosti Srbije in Črne Gore. Srbi predstavljajo 82,86 odstotkov prebivalcev, Madžari 3,91 odstotkov, Bošnjaki 1,81; Romi 1,44; Jugoslovani 1,08; Hrvati 0,94; Črnogorci 0,92; Albanci 0,82; Slovaki 0,79; Vlahi 0,53; Romuni 0,46; Makedonci 0,34; Bolgari in Bunjevci 0,27; Muslimani 0,26; Rusini 0,21; Slovenci in Ukrajinci po 0,07; Nemci 0,05 ter Rusi in Čehi po 0,03 odstotke.

Uradni jezik je srbski, pisava pa cirilica, dovoljena pa je tudi latinica. Narodne manjšine imajo zakonito pravico do uporabe svojega jezika in pisave na področjih kjer živijo.

Največ prebivalcev Srbije je pravoslavne vere. Srbska pravoslavna cerkev, ki je avtokefalna od leta 1219 je imela pomembno vlogo pri razvoju in ohranitvi srbske narodne identitete. Poleg Srbske pravoslavne cerkve obstajajo tudi druge verske skupnosti v Srbiji, in sicer: islamska, katoliška, protestantska, židovska in nekatere druge.